不制動(dòng)時(shí)，固連于車(chē)輪輪毅上的制動(dòng)鼓隨車(chē)輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。外圓表面上鉚有摩擦襯片的兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄，分別鉸接在下端兩個(gè)支撐銷(xiāo)上，支撐銷(xiāo)通過(guò)制動(dòng)器底板固定在車(chē)橋上。在回位彈簧作用下，兩制動(dòng)蹄的上端貼緊在分泵活塞上。摩擦襯片外圓弧面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間保持一定的間隙，使車(chē)輪和制動(dòng)鼓可以自由旋轉(zhuǎn)。

制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，通過(guò)活塞推桿和總泵活塞，總泵中的油液產(chǎn)生一定的壓力，經(jīng)油管流人分泵中，迫使分泵活塞推動(dòng)兩個(gè)制動(dòng)蹄繞支撐銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是制動(dòng)蹄的上端分別向兩邊張開(kāi)，摩擦襯片便緊緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上。這樣，不旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)蹄就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩(即制動(dòng)力矩)Mb，其方向與車(chē)輪旋轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)放開(kāi)制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧將制動(dòng)蹄拉回原位，制動(dòng)力矩Mb消失，解除制動(dòng)。

兩套制動(dòng)系統(tǒng)一般是分別有獨(dú)立的制動(dòng)器和制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，但有些叉車(chē)只有一套制動(dòng)器兩套制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)，這兩套制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)可分別地或同時(shí)地操縱同一套制動(dòng)器。

人力液壓或制動(dòng)操縱系統(tǒng)必須使用特殊的制動(dòng)液。制動(dòng)液有植物制動(dòng)液、礦物制動(dòng)液和合成制動(dòng)液等幾種。植物制動(dòng)液用約50%的蓖麻油和約50%的溶劑(丁醇、酒精或甘油等)配制而成。這種制動(dòng)液汽化溫度不高，低溫下又多凝結(jié)，蓖麻油貴重，因而應(yīng)用日益減少。礦物制動(dòng)液雖然在高溫及低溫時(shí)性能都好，對(duì)金屬也不腐蝕，但溶水性差，且易使橡膠件膨脹，使用不多。合成制動(dòng)液汽化溫度可達(dá)190攝氏度，在-40℃時(shí)仍具有滿意的低溫流動(dòng)性，且有良好的溶水性能，因而得到廣泛應(yīng)用。

氣壓式制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)。氣壓式制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)是利用壓縮空氣的力量來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)作用的，駕駛員踏下制動(dòng)踏板的動(dòng)作，只是操縱制動(dòng)控制閥，操縱起來(lái)省力得多。由主動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的空氣壓縮機(jī)將壓縮空氣經(jīng)管道壓人貯氣筒內(nèi)，氣壓可達(dá)1000kPa，筒內(nèi)氣壓可由裝在駕駛室內(nèi)的壓力表來(lái)指示。貯氣筒通過(guò)制動(dòng)控制閥和管道與制動(dòng)氣室接通，制動(dòng)控制閥由制動(dòng)踏板來(lái)操縱。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，貯氣筒內(nèi)的壓縮空氣經(jīng)過(guò)控制閥進(jìn)人到制動(dòng)氣室，在空氣壓力下，制動(dòng)氣室的連接叉推動(dòng)凸輪調(diào)整臂，轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)凸輪，使制動(dòng)器的制動(dòng)蹄撐開(kāi)，壓向制動(dòng)鼓，產(chǎn)生制動(dòng)作用。